根据《中华人民共和国道路运输条例》以及交通运输部的有关规定,区分经营性的道路运输(含客运、货运)和非经营性的道路运输,应当把握两点:一,是否为社会提供公共服务;二,具有商业性质。以上两点是区分经营性和非经营性道路运输的主要标准。自家超市配送行为符合为他人提供运输服务并且具有商业性质,因此需要办理《道路运输证》。同时,驾驶从事道路运输经营的车辆,驾驶员必须取得《道路运输从业资格证》。